Hlavním cílem zážitkové pedagogiky je intenzivní prožití záměrně vytvořených problémových situací, které vyvolávají emočně silné zážitky. Účastník programu získá zážitky aktivním zapojením sebe do různých zajímavých a nevšedních činností, technik a her, se kterými se v každodenním životě nesetkává.
Člověk, který je postavený před určitý problém, musí zaujmout k dané situaci postoj, jež se stává výzvou. Ať už výzvu, úkol účastník přijme či nikoliv, vždy se dostává do interakce s ostatními ze skupiny.
Hlavní úlohu v zážitkových programech má tzv. „review“, zpětný pohled na hru. Závěrečná reflexe, neboli zhodnocení celé techniky, jakým způsobem účastníci problém řešili a jak jej vyřešit mohli. Problémové situace navozené ve hrách bývají náročnější než v běžném životě, rozvíjí nejen fantazii, spolupráci, komunikační dovednosti, abstraktní myšlení, zvládání náročných životních situací, ale také posunuje hranice běžného života o něco dále.